자율주행 관련 오픈소스 데이터셋

출처 : https://waymo.com/open/data/perception/

 오픈소스 소프트웨어 통합지원센터에서 작성한 글에서 자율주행과 관련된 오픈소스 데이터셋 5개를 소개하고 있습니다. 

자율주행 오픈소스 데이터셋 TOP 5 소개

제가 짧게 요약하면 : 

1. BDD100K (UC버클리 대학이 공개한 자율주행용 거대 데이터셋)

깃헙 오픈소스 : https://github.com/bdd100k/bdd100k 

데이터셋 다운로드 : https://bdd-data.berkeley.edu/

2. Google Landmarks Dataset v2 (구글에서 공개한 대규모 랜드마크 데이터셋)

깃헙 : https://github.com/cvdfoundation/google-landmark   (다운로드 여기서) 

데이터를 보려면 : https://storage.googleapis.com/gld-v2/web/index.html

3. Mapillary Street-Level Sequences (장소인식 분야의 평생학습을 위한 데이터셋)

깃헙 : https://github.com/mapillary/mapillary_sls

데이터셋 다운로드 : https://www.mapillary.com/dataset/places

4. nuScenes (다양한 형태의 데이터를 가지는 자율주행용 데이터셋)

깃헙 : https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit

데이터셋 다운로드 : https://www.nuscenes.org/login?prevpath=download&prevhash=

5. Waymo Open Dataset (웨이모에서 공개한 자율주행용 데이터셋)

데이터셋 다운로드 : https://waymo.com/open/licensing/